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人形呆板人还属于科幻片?看看最新发展

发布时间:2018-10-11 01:28

  MIT所打造的人形机器人系统不只能在危险的环境运作,能负担繁重的任务,此设计最重要的影响是由现代汽车(HyundaiMotorCompany)研究员DongJinHyun衍生设计出的可穿戴式外骨骼。

  一年一度的国际消费性电子展(CES)在1月初于美国拉斯韦加斯举行,在展出的众多五花八门的消费性电子装置中,笔者偏好寻找能对这个世界带来一些重要影响的电子技术;CES第一天,我首先注意到的就是韩国现代汽车(HyundaiMotorCompany)展示的可穿戴外骨骼机器人(wearableroboticexoskeleton),由该公司的资深研究员DongJinHyun讲解。

  MIT所打造的人形机器人系统不只能在危险的环境运作,能负担繁重的任务,此设计最重要的影响是由DongJinHyun衍生设计出的可穿戴式外骨骼。

  设计工程师一直在尝试让机器人的运动发挥到极限──也就是说让机器人的动态行为动作就跟人类一样。我们身为人类,能透过大脑思考来适应不寻常、未预期的状况,让我们能在问题解决方面非常有创造力;透过在机器人身上布署某种形式的人工智能以及运动技巧,就可能让机器人能进入高度危险、可能致命的环境执行任务,以保障现场工作人员的生命安全。

  藉由采用发散运动分量(divergentcomponentofmotion,DCM),操作员与机器人能透过质心(centerofmass,CoM)与压力中心(centerofpressure,CoP)的动力达成平衡同步化;我们人类能透过几个关节协调复杂的动作,并同步协调动作的优美与顺畅,而研究人员也希望打造出能完全模仿人类流畅动作的机器人。

  能达成以上目标的方法之一,是透过全身远程操作(whole-bodyteleoperation)来撷取、模仿人类的动作。

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